Se encuentra situado en la Sala Capitular y en las capillas abiertas de la Catedral de Burgos, monumento declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. En el recinto se exponen numerosas piezas de orfebrería (imágenes de plata, custodias, cruces y varios objetos litúrgicos), pinturas, esculturas, documentos, códices (siglos X al XVI) como la Biblia de Cardeña, tapices, así como una colección de tablas flamencas.