Los torneos aparecen documentados a partir del siglo XI —el siglo del Cid— aunque hay fuentes que apuntan que ya podrían celebrarse antes. La palabra tiene su origen en el término francés ‘tourner’ (voltear, girar), lo que hace pensar que está relacionado con el giro que tenían que dar los caballeros para enfrentarse con su enemigo.

Seis caballos y sus jinetes muestran diferentes técnicas de combate y destreza medieval, con pruebas de espada, anillas, estafermo, azconas y bohordo. El torneo culmina con justas entre caballeros, y va precedido de una charla sobre indumentaria medieval.