Wendy es una popular escritora de Manhattan que decide sacarse enfrentarse a uno de sus retos pendientes en la vida: sacarse la licencia de conducir. Tras otra crisis en su matrimonio (esta vez parece ser la definitiva), Wendy decide enfrentarse a sus miedos y aprender a conducir. Así conoce a Darwan, un refugiado político hindú de la casta sij, quién será su instructor de autoescuela. Ambos compartirán anhelos, miedos y confesiones mientras, clase a clase, se formará una amistad que cambiará la forma de ver la vida de ambos.